docs/boards/Omnibus F7.md

   1 # Board -  Omnibus F7
   2
   3 ![Omnibus F7](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2017/07/Omnibus-F7-flight-controller-top-view.jpg)
   4
   5 ## Features
   6
   7 * STM32F745 CPU
   8 * Integrated Accelerometer/Gyro MPU6000 and MPU6500 via SPI bus. INAV uses only MPU6000
   9 * 4 motor outputs
  10 * 4 UART ports (UART1, UART2 (RX only), UART3, UART6)
  11 * External I2C bus, pins shared with UART3, can not be used simultaneously
  12 * BLHeli Passthrough
  13 * Integrated BEC
  14 * Buzzer connector
  15 * Integrated OSD
  16
  17 ## Known issues
  18
  19 * LED Strips are not working
  20
  21 ## Radio Receivers
  22
  23 SerialRX, PPM and MSP receivers are supported.
  24
  25 SerialRX and PPM receivers should be connected to dedicated _PPM SBUS_ connector. For SerialRX use UART2
  26
  27 ## Motors
  28
  29 This board has only 4 motor/servo outputs. Can be used in airplanes only on Flywing Wings
  30 (Not to be confused with the OMNIBUSF7NXT, which has six outputs).
  31
  32 ## Buzzer / Beeper
  33
  34 5V piezo buzzer should be connected directly to dedicated pins _BUZ +_ and _BUZ -_. No additional hardware is required.
  35
  36 ## RSSI ADC
  37
  38 * Connected to pin PA0
  39 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
  40
  41 ## Current Meter ADC
  42
  43 * Connected to pin PC1
  44 * 3.3V tolerant, do not supply 5V